#videoBox {
    border: 2px Solid #0069b4;
    height: 150px;
}

#videoBox video {
    width: 100%;
    height: 100%;
    object-fit: cover; /* сохраняет пропорции, может быть черные полосы */
    /* или object-fit: cover; - заполняет весь блок, обрезая края */
    display: block;
}